#ifndef _MOTOR_H_
#define _MOTOR_H_

#include "stm32f4xx.h"

#define MOTOR_IA_L  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4)
#define MOTOR_IA_H  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_4)

#define MOTOR_IB_L  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3)
#define MOTOR_IB_H  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_3)

void Motor_Init(void);
void Open_Door(void);

#endif
